Vystudovala právnickou fakultu v Praze a v Brně. (JUDr. a Ph.D. z právní teorie a právní historie). Absolvovala řadu zahraničních stáží, zaměřených na ochranu lidských práv, včetně stáže v kanadském Parlamentu a Kanadské komisi pro lidská práva a dále v Kongresu USA, v poslanecké kanceláři kongresmana Christophera Coxe.
Roku 1990 byla zvolena na kandidátce Občanského fóra za Romskou občanskou iniciativu poslankyní Federálního shromáždění tehdejšího Československa; po dobu svého dvouletého mandátu pracovala v Ústavněprávním výboru. Ačkoliv není romského původu, v letech 1992–1993 byla místopředsedkyní Romské občanské iniciativy, působící jak na území České, tak Slovenské republiky; tu roku 1989 spoluzakládala a po čtyřech letech z ní vystoupila.
V roce 1993 spolupřipravila s kongresmanem Tomem Lantosem první slyšení před Komisí pro lidská práva Kongresu a Senátu USA (Human Rights Caucus) k otázce postavení Romů ve střední a východní Evropě. Podílela se na jednáních, jejichž výsledkem bylo v roce 1993 uznání Mezinárodní Romské unie jako spolupracující členské organizace OSN.
V roce 2003 ji prezident Václav Klaus nominoval na místo soudkyně Ústavního soudu, avšak Senát její kandidaturu odmítnul pro její údajnou „nevyzrálost“.
V letech 1993–2010 byla provdána za romského aktivistu Ivana Veselého, pocházejícího z druhé největší romské osady na Slovensku, Smižan. Tím se dostala do bezprostředního kontaktu s tradiční romskou rodinou v jejím nejpůvodnějším dostupném prostředí a stala se na šestnáct let i její součástí. S Ivanem Veselým má dceru Dariu (nar. 1998).
Pracuje jako advokátka zaměřená na lidská práva, rodinné právo včetně zastupování před Evropským soudem pro lidská práva ve Štrasburku. (www.lawyers.cz).

