Dítě je přirozeně „připoutáno“ k matce, potřebuje její oporu a pocit bezpečí, které mu poskytuje. Zároveň však prochází fází, kdy samo objevuje svět, od matky se separuje a prozkoumává své okolí. Střídání těchto dvou fází je základem zdravého vývoje dítěte. Ten stojí na procesech separace a následné individuace zejména do tří let jeho věku. Postupné oddělování přitom neprobíhá jen na straně dítěte, ale i na straně matky: aby dítě mohlo prospívat a zrát, je třeba, aby se od něho matka separovala, což bývá někdy obtížné. Oba by se měli ve správný čas „umět pustit“, neviset na sobě, nebýt na sobě citově závislí.