Po narození tvoří dítě a matka jednotu, jsou systémem, v rámci kterého se vzájemně silně ovlivňují. Matka je pro dítě „prvním prostředím“, které zažívá a s nímž také vstupuje do interakce. Po určitou dobu jsou nedělitelná psychická jednotka. Trvá nějaký čas, než dítě začne rozlišovat mezi sebou a matkou, respektive než začne rozumět tomu, že je od matky oddělené. Zkušenosti, které dítě zažívá v rámci tohoto primárního spojení, jsou zásadní pro jeho následný psychický vývoj.