Snažíte se pomáhat blízkému, ale on za to není vděčný a vy máte pocit, že jen využil vaší dobroty? A jste si opravdu jistí, že s vaší pomocí souhlasil? Možná teď namítáte, že bylo přece jasné, že pomoc potřebuje, nebyl důvod se ptát. Kromě život ohrožujících stavů, kdy je nutno okamžitě zasáhnout, je ale souhlas druhého člověka potřeba. Jinak totiž vstupujete nezvaní na jeho území a zasahujete do jeho autonomie. A toto páchání dobra může napáchat velké škody nejen druhému, ale i nám samotným. Jak poznat, zda je naše pomoc vítaná?