Freud přišel s myšlenkou, že každé dítě pociťuje nevědomou erotickou přitažlivost k rodiči opačného pohlaví a rivalizuje s rodičem stejného pohlaví. K němu pociťuje negativní emoce, chce ho odstranit a zaujmout jeho místo. Vše se odehrává na úrovni fantazií, u dětí v raném věku ale můžeme zaregistrovat například vyjádření, že si jednou maminku nebo tatínka vezmou. Oidipská problematika je i dnes jedním z ústředních pojmů psychoanalýzy a je také tématem diskuzí jejích odpůrců. Sahá však mnohem dál, než je infantilní sexualita.